1、無軌（雙電機）：是磁鐵導航。走輪行走路面要求是水平的水泥路面或火燒板大理石。

  2、單軌或雙軌（單電機）：單軌（1）工字鋼軌道或方鋼軌道是導航，軌道在行走輪的中間，行走輪是無軌輪。走輪行走路面要求是水平的水泥路面或火燒板大理石。另有一種單軌是不在路面上的是軌道和路面平，（如圖）這種下單就一定注明清楚。

雙軌（1）角鐵（鋼）軌道導航，軌道在路面上，輪子走在軌道上，走輪為角輪，角輪是鑄鐵的，原來有此軌道的，下單需注明角鐵之間中對中的距離。（2）平軌導航（工字鋼或平輪軌道），軌道有部分埋在地面下，輪子走在軌道上，走輪為平輪 ，平輪是鑄鐵的。原來有此軌道的，下單需注明平軌之間的內邊間距和平輪外邊的間距。  注：雙軌道門需門體的輪子在一條直線上。